智能一體化型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述：
11AI羅托克執(zhí)行器增速機(jī)構(gòu)
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸
轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 11AI羅托克執(zhí)行器增速機(jī)構(gòu) 主要特點(diǎn)：
● 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠
● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng)
● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能
● 提供中、英文菜單。可通過遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作簡(jiǎn)單方便
● 非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計(jì)，調(diào)試時(shí)無需打開控制箱罩蓋，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：
● 遙控器設(shè)定功能
● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能
● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能
● 行程限位保護(hù)功能
● 力矩限位保護(hù)功能
●狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
● 觸點(diǎn)方式（常開常閉）選擇功能
●瞬間反向保護(hù)功能
● 就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能
● 力矩旁路設(shè)置功能
● 兩線控制設(shè)置功能
● 條件控制設(shè)置功能
● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能
● ESD超越保護(hù)設(shè)置功能
● 中斷設(shè)置功能
★中途限位 ★開閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運(yùn)行狀態(tài)
★就地停止 ★就地控制 ★遠(yuǎn)程控制 ★開閥聯(lián)鎖
★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開閥過力矩 ★關(guān)閥過力矩
★行程中過力矩 ★開方向過力矩 ★關(guān)方向過力矩 ★開方向堵轉(zhuǎn)
★關(guān)方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn)
★緊急事件(ESD)報(bào)警 ★斷信號(hào)報(bào)警
★電機(jī)過熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相
★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號(hào)掉失 ★就地接線故障
11AI羅托克執(zhí)行器增速機(jī)構(gòu) 智能一體化型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)
● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）
2)MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）
● 輸入信號(hào)： 1）模擬信號(hào)：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關(guān)量信號(hào)≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
● 輸出信號(hào)： 1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
● 機(jī)械輸出：
1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
● 基本誤差：
1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%
● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）
● 中途限位： 1）開限位設(shè)置范圍為 60%～100%
2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40%
● 機(jī)械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)
● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等級(jí)： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4
（隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4
● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對(duì)濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
● 抗干擾指標(biāo)：
1）外磁場(chǎng) ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV
注：如果您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您
AI/MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以多轉(zhuǎn)式為基型，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0～90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。AI適用于啟動(dòng)力矩較大但動(dòng)作不頻繁的閥門，MI適用于頻繁調(diào)節(jié)的閥門
AI多轉(zhuǎn)式型號(hào)規(guī)格
11AI羅托克執(zhí)行器增速機(jī)構(gòu)
型號(hào) | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 法蘭號(hào) （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kW） | 額定電流（A） | 保險(xiǎn)絲規(guī)格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.6 | 5 |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 |
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.8 | 5 |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 |
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 0.25 | 10 |
48 | 81 |
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F10 |
| 0.75 | 3.2 | 10 |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 |
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 |
| 0.75 | 3.2 | 15 |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 |
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 1.1 | 40 |
40 AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 2.2 | 11 | 50 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 70 |
70 AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 75 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 100 |
90 AI | 18 24 36 | 2030 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 80 |
| 48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 150 |
95 AI | 24 | 3000 | 70(83 | F30 | 1:15側(cè)手輪 | 5.5 | 22 | 100 |
70 AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 4.8 | 21 | 150 |
90 AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 7.5 | 21 | 150 |
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)
5）IS15為增配的二級(jí)齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
MI多轉(zhuǎn)式型號(hào)規(guī)格
型號(hào) | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 軸向最大負(fù)載（KN） | 法蘭號(hào) （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kW） | 額定電流（A） | 保險(xiǎn)絲規(guī)格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1 | 5 |
24 | 17 |
36 | 15.6 |
48 | 13.6 |
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1.4 | 5 |
24 | 34 |
36 | 30 |
48 | 27 |
14MI | 18 | 81 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 81 |
36 | 68 |
48 | 54 |
72 | 47 |
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 152 |
36 | 129 |
48 | 102 |
72 | 102 |
30 MI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 |
36 | 253 |
48 | 203 |
72 | 203 |
40 MI | 78 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 |
36 | 487 |
48 | 406 |
72 | 406 |
11AI羅托克執(zhí)行器增速機(jī)構(gòu)
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)
